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桁架机械手由几部分组成?具有哪些优势呢?

时间 : 2019-07-24    浏览量 : 279


​机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

 

 

具有以下优势

1.高效率:它的轴以极高的速度直线运行,并能被伺服电机快速响应。

2.稳定性:极小的重复性误差,高达0.05毫米;

3.高强度:7x24工作时间,不需要吃饭、睡觉、抽烟等。

4.高精度:定位精度可达0.02毫米(由于制造成本,定位精度可根据操作条件适当放大);

5.性价比高:与铰接式机器人相比,该机器人负载重量大,制造成本低,适合我国的基本国情;

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